扭矩可以分為兩大類，靜態扭矩或動態扭矩。兩者之間的區別是：動力包括加速度，而靜力則沒有。用于測量扭矩的方法可以被進一步分為兩類，反扭矩和聯機扭矩測量，即靜態與動態扭矩測量兩種。
靜態扭矩測量：是擰緊過程結束后，測其實際的扭矩值。
動態扭矩測量：是在擰緊過程中，并且擰緊沒有結束時，擰緊所能達到的峰值。這時的扭矩，是不考慮到外在干擾因素，衰減等。
靜態與動態扭矩測量的關注點不同：靜態反映是在螺栓上實際得到的扭矩值；動態，反映的是擰緊工具本身的性能。一個是實際的螺栓工件，一個是擰緊的工具，針對的對象不一樣。

常用的動態扭矩測量的方法有以下幾種：
1、應變式測試扭矩方法，該測量方法的缺點是存在電刷與集流環之間的摩擦，輸入能量要求較大，且磨損較快、壽命低、可靠性差以及測量精度低。
2、電容式扭矩傳感器,缺點是裝置結構復雜，輸出有非線性，寄生電容和分布電容對靈敏度和測量精度的影響較大，且聯接電路較復雜，制作易撓的印刷電路板并將其安裝到軸上是相當費勁的。
3、激光式扭矩傳感器：它是利用激光多普勒效應，實現扭矩非接觸測量。缺點是裝置制作成本和使用成本都很高，難以推廣使用，進行測量時設備調試困難，定向性較差、受環境溫度影響較大。